這類聚氨酯涂料是含——NCO端基的預聚物，通過和空氣中的潮氣反應生產脲鍵而固化成膜的，為了保證濕涂膜能順利固化成膜，常采用分子量較高的蓖麻油醇解物的預聚物和聚醚預聚物，一NCO基含量為10%--15%。和雙組分聚氨酯涂料相比，其優點是使用方便，并可避免雙組分聚氨酯涂料臨用前配制的麻煩和誤差及余漆隔夜膠化報廢的弊端。其缺點是配制色漆困難，儲存期較短。固化受到溫度和濕度的雙重影響，冬季施工困難。

  因為這類聚氨酯涂料是靠空氣中的濕氣固化成膜的，所以空氣濕度越高，聚氨酯固化時間越短。此外聚氨酯涂料中——NCO基密度越大，高分子體的支鏈越多，分子量越小；氨基甲酸脂基越多，聚氨酯涂料越趨硬而脆，但耐化學腐蝕性能，耐磨性則越益改善。

  濕固化聚氨酯涂膜中喊有大量的尿鍵和脲基甲酸酯鍵。因此涂膜耐磨，耐化學腐蝕，耐特種潤滑油，防原子輻射、附著力，耐水性和柔韌性都很好。對重型設備振動和滾壓，涂膜很少受損。使用于金屬級混凝土表面的防腐蝕涂裝。因這類涂料是濕氣固化的，可在高溫環境下使用，是地下工程好洞穴中最常用的高性能防腐蝕涂料品種之一。根據其固化方式上的差別，常將它分為潮氣固化型和潛固化型兩種類型。